Projekt Fahrzeugbau

Berner Fachhochschule BFH-TI
Autor: Léonard Aeby, Martin Pichonnat et Adrian Vazquez Diaz
Ein Projekt für den Verein Roll on
What we want to achieve is crowd innovation!
‍
Einleitung
Die Aufgabenstellung entspricht einer neuen Möglichkeit für Querschnittsgelähmten eine weitere Möglichkeit von Mobilität zu bieten. Das Ziel ist es ein Fahrzeug zu Konstruieren das Hindernisse besteigt und welches sich in alle Richtungen fortbewegen kann. Die Ursprungs Idee ist ein Fahrzeug, das mit einem 4 mal 4 Antrieb sowie einer Einzelarm Höhenverstellung frei agieren kann. Auf der Basis von Herr Brönnimann haben wir eine weitere Version  Entwickelt.
Unser Ziel
Unser Persönliches Ziel ergänz sich dadurch, dass wir dieses Fahrzeug alltagstauglich halten wollen. Damit beachten wir unterschiedliche Aspekte des Alltags. Zu einem nehmen wir als Begrenzung die Türbreiten und für die Höhe soll das Fahrzeug so einstellbar sein das man auch gut an einem Tisch sitzen kann. Weiter soll das Gefährt in alle Richtungen fahren können. Zudem können wir durch die Einzelradaufhängung eine Verstellung der Inklination der Person erreichen. Somit können wir in Kurvenfahrt ein angenehmeres und sicheres Fahrverhalten erreichen.
Haute Ecole Spécialisée Bernoise
Leiter SCI-Mobility Labor
Sebastian Tobler
2 Exigences générales
La base du projet étant déjà réalisée par Tristan Brönniman, notre équipe a pour tâche de continuer ce projet afin de lui donner une envergure plus réalisable.
Concernant les exigences de ce projet, elles ont été définies dans le cahier des charges au commence-ment. Voici les exigences principales : - 4 roues - 4 moteurs intégrés aux roues avec marche avant et marche arrière - Direction sur les 4 roues - Suspension hydropneumatique indépendante sur les 4 roues - Suspension adaptative en fonction des conditions (pente, devers, accélération, virage, ...) - Différents modes de conduite et positions - Sécuritaire - Encombrement cohérent par rapport à la concurrence - Homologué
Notre projet se limite uniquement à la conception de la partie basse de la chaise suspension, direction, entrainement. La partie gestion et commande ne sera pas traitée. Nous essayons toutefois de faciliter au maximum sa future implémentation à la chaise.
‍
Projet de construction de véhicules
SCI-Mobility-Labor
Powered by Roll on
FacebookTwitterInstagram